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SINDRI : la cellule robotique de surfaçage NO-CODE
Une solution de ponçage, polissage et ébavurage sans aucune connaissance en programmation !
SINDRI est une solution de surfaçage qui permet de bénéficier de tous les avantages de la robotique de production sans les connaissances habituellement liées à celle-ci grâce à ses fonctions NO-CODE.
Les trajectoires du bras robot lui sont transmises par un technicien du métier en le manipulant directement, ou via un outil logiciel en 3D. Le robot conserve en mémoire ces opérations et peut les répéter indéfiniment.
SINDRI permet d'automatiser rapidement des opérations manuelles qui nécessitent un savoir-faire acquis par l'expérience :
- Ébavurage
- Ponçage
- Polissage
Choisissez la solution logicielle adaptée à votre besoin : NordBo Mimic ou FuzzyLogic
La programmation du bras robotique de SINDRI est assurée par deux solutions logicielles :
MIMIC de Nordbo Robotics ou Fuzzy Logic Control.
Apprentissage manuel avec NordBo Mimic
- Un opérateur manipule l'outil fixé sur le bras robotique et réalise le travail de traitement de surface que le robot doit apprendre.
- Tous les mouvements et les forces appliquées sont enregistrés grâce aux capteurs de Sindri sous la forme d'un programme de travail.
- Les travaux ainsi enregistrés peuvent être répétés à volonté par le bras robot pour automatiser votre production.
Virtualisation de la cellule avec FuzzyLogic
- La cellule robotique Sindri est représentée en version virtuelle dans le logiciel.
- L'objet à traiter est ajouté à FuzzyLogic qui va proposer des trajectoires de travail en fonction de sa forme. Le travail est simulé en tenant compte du positionnement de la pièce.
- Une fois le travail optimisé sur le logiciel, le programme de travail peut être lancé en "réel". Il est également possible de reprendre la main pendant celui-ci.
Broche d’ébavurage « Premium » Mannesmann
Principales caractéristiques techniques :
- Broche Mannesmann Demag Vspin 350
- Motorisation pneumatique
- 380W
- 35,000tr/min
- Effort de compliance 8 à 55N
- +/- 4° de compensation
- Pince de 6mm
- Mesure en temps réel de la vitesse et de l’angle de compliance
- Alertes avant crash pour protection de l’outil et du robot
- Exploitation des mesures pour suivi et compensation des dérives
Ponceuse/Polisseuse orbitale « Premium » Mirka
Principales caractéristiques techniques :
- Ponceuse industrielle Mirka AIROS550CV
- Disques Ø125mm
- Excentrique 5mm
- 10,000 tr/min
- 350W
- Motorisation électrique
- Compliance active Nordbo NAC
- 20mm de course et jusqu’à 150N d’effort appliqué et piloté
Autres options
- Cartérisation : pour les travaux d'ébavurage, ajout d'une porte avec capteur de sécurité et d'une enceinte de protection.
- Système d'aspiration : pour les travaux de ponçage et polissage, raccordé à l'outil.
