- Accueil
- Robots pour laboratoires
- Booster T1 : le robot humanoïde avancé pour l’éducation, la recherche et la compétition
Booster T1 : le robot humanoïde avancé pour l’éducation, la recherche et la compétition
Le Booster T1 est un robot humanoïde nouvelle génération conçu pour les environnements éducatifs avancés, les laboratoires de recherche et les équipes de robotique compétitive. Plus grand, plus puissant et plus complet que les plateformes d’initiation, il constitue une solution idéale pour les établissements souhaitant aller au-delà de la simple découverte pour entrer dans le développement robotique de haut niveau.
Avec ses 1,20 mètre et ses 30 kg, le T1 offre un équilibre remarquable entre réalisme, robustesse et maniabilité. Sa structure modulaire propose de 23 à 41 degrés de liberté, permettant de reproduire des mouvements complexes, d’exécuter des tâches de manipulation avancées et de travailler sur des scénarios réalistes d’interaction humanoïde.
Contactez nos experts pour toutes informations supplémentaires
Un outil pour vos développeurs
Côté performances, le robot embarque une puissance de calcul de haut niveau avec un GPU NVIDIA AGX Orin (jusqu’à 200 TOPS) et des capteurs avancés (caméra de profondeur, IMU 9 axes, microphones), offrant un socle solide pour la vision 3D, la navigation autonome ou les interactions vocales.
Pensé pour les développeurs, le Booster T1 repose sur une architecture open-source avec API complète et compatibilité ROS2, facilitant l’intégration dans des projets de recherche en intelligence artificielle, robotique autonome ou apprentissage par renforcement. Il prend également en charge les principaux simulateurs comme Isaac Sim, MuJoCo ou Webots, permettant de passer efficacement de la simulation au monde réel.
Le Booster T1 se distingue également par ses capacités dynamiques : locomotion bipède agile, récupération après chute, résistance aux perturbations et adaptation à des environnements complexes. Ces qualités en font une plateforme de référence dans des compétitions internationales comme la RoboCup, où il est déjà utilisé par de nombreuses équipes de recherche de premier plan.
Caractéristiques du BOOSTER T1
| Type | Robot humanoïde léger pour R&D et +IA |
| Taille | 1.2m |
| Poids | 30kg |
| Degrés de liberté | Jusqu'à 41 DoF |
| Couple maximal | 130 Nm |
| Processeur IA | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| CPU | Intel i7-1370P |
| Capteurs | Caméra de profondeur + IMU 9 axes |
| Autonomie | Jusqu’à 4 h |
| Connectivité | Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 |
| Vitesse max | ~0,5 m/s |
| Charge utile | ~500 g par main |
| Développement | API ouvertes & open source |
| Usage principal | Recherche, robotique, IA, RoboCup |
Pourquoi choisir le Booster T1 ?
- Plateforme humanoïde avancée pour l’enseignement supérieur et la R&D
- Architecture open-source avec API complète et compatibilité ROS2
- Simulation + déploiement réel (Isaac Sim, MuJoCo, Webots)
- Jusqu’à 41 DoF pour des mouvements réalistes et complexes
- Calcul embarqué haute performance (IA, vision, RL)
- Robot éprouvé en compétition (RoboCup, IEEE Humanoids)
